米内罗竞技俱乐部（简称“米内罗”，英文名：Atletico Mineiro）成立于1908年3月25日，是一家位于巴西米纳斯吉拉斯州首府贝洛奥里藏特的职业足球俱乐部。
1927年前锋赛义德、贾伊罗与马里奥·德·卡斯特罗组成“邪恶三人组”进攻组合，带领球队夺得州联赛冠军。1929年俱乐部在首场国际比赛中，于安东尼奥·卡洛斯总统体育场3-1击败葡萄牙塞图巴尔胜利队，这座球场此后二十年成为主场。
1950年球队迁至独立球场，同年开启首次欧洲巡回赛，50年代球队1952年至1956年连续五次夺得州联赛冠军。1971年在奥尔代尔和达里奥带领下，球队赢得首届巴西甲级联赛冠军，获得1972年南美解放者杯参赛资格但未能出线。
1992年和1997年球队两度赢得南美足联杯冠军，这是其早期重要国际荣誉。但因管理问题，俱乐部财务状况恶化，2005年降入巴西乙级联赛。2006年球队以巴乙冠军身份重返甲级，次年再夺州联赛冠军。2011年库卡上任开启新辉煌期。2012年罗纳尔迪尼奥加盟，球队以不败战绩获州冠，巴甲获亚军并拿到南美解放者杯资格。
2013年球队击败奥林匹亚队，首夺南美解放者杯冠军，同年获世俱杯第三名。2014年赢下南美超级杯和队史首个巴西杯冠军。2021年是巅峰年球队时隔49年再夺巴甲冠军，随后以总比分6-1胜巴拉纳竞技获巴西杯冠军。2022年点球击败弗拉门戈夺巴西超级杯。2024年4月球队连续第五年赢得米内罗州联赛冠军，这是俱乐部历史上第三次达成此成就，上一次是42年前的1978至1982年。